Dans ce travail, nous introduisons un nouveau type de système automatisé de stockage/déstockage (AS/RS) qui est basé sur un flow-rack à chute libre utilisé pour la distribution des médicaments. Ce système est une nouvelle variation du flow-rack AS/RS classique, qui utilise un opérateur ou une seule machine S/D pour le stockage des produits, et utilise une combinaison entre le mouvement de chute libre et un convoyeur pour le déstockage. L’objectif de cette étude est de faire une évaluation des performances de ce système. Pour ce faire, nous utilisons comme critère principal de performance le temps moyen de déstockage. Le temps moyen est calculé par une approche continue. Pour valider ce modèle, des simulations sont effectuées pour des différentes configurations, nous avons comparé les résultats obtenus par le modèle continu avec ceux données par la simulation. L’écart maximal entre ces résultats ne dépasse pas 5%, ce qui démontre l’exactitude du modèle proposé. Nous avons comparé le FF-flow-rack AS/RS avec le flow-rack AS/RS classique et aussi avec les systèmes de distribution manuelle des médicaments, en outre nous avons présenté une étude d’optimisation des dimensions de ce système.